AI VisionCube ST Pro — модуль с искусственным интеллектом, камерой видимого спектра и тепловизором 640×512 для FPV-дрона

AI VisionCube ST Pro — распознавание и сопровождение целей днем и ночью с помощью искусственного интеллекта

AI VisionCube ST Pro (Mono Thermal 640) — это камера с искусственным интеллектом для FPV-дрона, объединяющая одну камеру видимого спектра, неохлаждаемый тепловизор 640×512 и AI-плату обработки изображений производительностью 1 TOPS.

Система анализирует изображение в реальном времени, обнаруживает людей и транспортные средства, захватывает выбранную цель и сопровождает её в кадре. Видимая камера используется для дневного наблюдения, а тепловизионный канал с частотой 50 кадров/с помогает обнаруживать тепловые объекты ночью и в условиях ограниченной видимости.

Модуль поддерживает режим «Картинка в картинке», интеллектуальный захват и сопровождение цели, прогнозирование траектории, динамическое сопровождение с памятью, протокол CRSF, а также прошивки BetaFlight и ArduPilot. Питание 9–16 В и монтажные отверстия 25,5×25,5 мм упрощают установку в FPV-сборки и беспилотные платформы.

Основные преимущества AI VisionCube ST Pro

• Камера с искусственным интеллектом для автоматического обнаружения и сопровождения целей.
• Сочетание одной видимой камеры и тепловизора 640×512.
• Частота тепловизионного изображения 50 кадров/с для плавного отображения движущихся объектов.
• Автоматическое обнаружение людей и транспортных средств.
• Дальность обнаружения транспорта — до 450 м.
• Дальность обнаружения человека — до 170 м.
• Одновременное обнаружение до 50 объектов в поле зрения.
• Минимальный размер цели для сопровождения — 16×16 пикселей.
• Максимальная скорость цели — до 60 км/ч.
• AI-плата обработки изображений производительностью 1 TOPS.
• Режим «Картинка в картинке» с увеличением дополнительного окна до 8×.
• Автоматический захват, центрирование и сопровождение выбранной цели.
• Повторное обнаружение цели в течение 3 секунд после кратковременного перекрытия.
• Поддержка протокола управления CRSF.
• Совместимость с BetaFlight и ArduPilot.
• Входное напряжение — 9–16 В.

Технические характеристики AI VisionCube ST Pro

Характеристики видимой камеры

Характеристики тепловизора 640×512

Функции AI VisionCube ST Pro

• Обнаружение нескольких целей: система одновременно распознаёт до 50 объектов в поле зрения.
• Картинка в картинке: основное изображение показывает общую сцену, а дополнительное окно с увеличением до 8× помогает рассмотреть выбранную цель.
• Интеллектуальный захват и сопровождение: система автоматически захватывает выбранную цель, центрирует её и помогает удерживать в кадре.
• Динамическое сопровождение с памятью: прогнозирование траектории и запоминание признаков позволяют повторно обнаружить цель в течение 3 секунд после кратковременного перекрытия.
• Дневной и ночной режимы: видимая камера используется при достаточном освещении, а тепловизор помогает обнаруживать тепловые объекты ночью.
• Переключение видеоканалов: оператор может переключаться между изображением видимой камеры и тепловизионным каналом.

Отличия AI VisionCube ST Pro от AI VisionCube ST

AI VisionCube ST оснащён тепловизором 384×288 с частотой 25 кадров/с, а AI VisionCube ST Pro использует тепловизионный модуль 640×512 с частотой 50 кадров/с.

Версия ST Pro имеет почти в три раза больше тепловизионных пикселей и вдвое более высокую частоту кадров. Это обеспечивает лучшую детализацию теплового изображения и более плавное отображение движущихся объектов.

Обе модели имеют одну видимую камеру, AI-плату производительностью 1 TOPS, поддерживают обнаружение до 50 объектов и работают с протоколом CRSF, BetaFlight и ArduPilot.

Для чего подходит AI VisionCube ST Pro

AI VisionCube ST Pro подходит для FPV-дронов, кастомных беспилотных платформ, технического осмотра, поисковых задач, дневного и ночного мониторинга, контроля промышленных объектов, тестирования AI-алгоритмов и систем автоматического сопровождения целей.

Сочетание видимой камеры, тепловизора 640×512 с частотой 50 кадров/с и AI-платы обработки изображений позволяет наблюдать за общей сценой, обнаруживать людей и транспортные средства, а также сопровождать выбранную цель при разном уровне освещения.

Часто задаваемые вопросы об AI VisionCube ST Pro

Что означает обозначение ST Pro?

Обозначение ST означает, что модуль оснащён одной камерой видимого спектра и тепловизором. Версия Pro получила улучшенный тепловизионный модуль с разрешением 640×512 пикселей и частотой обновления 50 Гц.

Какие камеры входят в состав AI VisionCube ST Pro?

Система состоит из одной камеры видимого спектра с объективом 4 мм и неохлаждаемого тепловизора 640×512. Обычная камера передаёт изображение 1920×1080 с частотой 30 кадров/с, а тепловизор используется для обнаружения объектов по их тепловому излучению.

Какие характеристики имеет тепловизор?

Тепловизионный канал имеет разрешение 640×512 пикселей, частоту обновления 50 Гц, размер пикселя 12 мкм и фокусное расстояние 9,1 мм. Поле зрения составляет 45,9°×36,9°, а спектральный диапазон — 8–14 мкм.

Может ли AI VisionCube ST Pro работать ночью?

Да. Тепловизор позволяет обнаруживать людей, транспортные средства и другие тёплые объекты при недостаточном освещении или в полной темноте. Днём оператор может использовать камеру видимого спектра.

Какие объекты обнаруживает AI VisionCube ST Pro?

В стандартной конфигурации система предназначена для обнаружения людей и транспортных средств. Возможности распознавания зависят от установленной AI-модели, размера цели, расстояния и условий наблюдения.

Какая дальность обнаружения целей?

Заявленная дальность обнаружения составляет до 450 м для транспортных средств и до 170 м для человека. Фактическая дальность зависит от размера цели, погодных условий, температурного контраста, освещения и высоты полёта.

Сколько объектов модуль может обнаруживать одновременно?

AI VisionCube ST Pro может одновременно обнаруживать до 50 объектов в поле зрения. После выбора нужной цели система может захватить её и продолжить автоматическое сопровождение.

Что происходит, если цель временно перекрывается?

Система использует прогнозирование траектории и динамическое сопровождение с памятью. Если цель ненадолго скрывается за препятствием, модуль может повторно обнаружить её и продолжить сопровождение в течение приблизительно 3 секунд.

Поддерживается ли режим «Картинка в картинке»?

Да. Режим «Картинка в картинке» позволяет одновременно контролировать общую сцену и просматривать дополнительное изображение. Вспомогательное окно поддерживает увеличение до 8×.

Можно ли переключаться между обычной камерой и тепловизором?

Да. AI VisionCube ST Pro поддерживает переключение между видимым и тепловизионным каналами с помощью команды с пульта управления. Доступные функции зависят от подключения и настройки полётного контроллера.

Что означает производительность AI-платы 1 TOPS?

Показатель 1 TOPS означает, что плата может выполнять до одного триллиона вычислительных операций в секунду. Эта производительность используется для анализа видео, обнаружения объектов и сопровождения выбранной цели в реальном времени.

С какими полётными системами совместим модуль?

AI VisionCube ST Pro поддерживает протокол управления CRSF и может использоваться с прошивками BetaFlight и ArduPilot. Перед установкой необходимо проверить совместимость полётного контроллера и схему подключения.

Какое питание требуется для AI VisionCube ST Pro?

Модуль работает от напряжения 9–16 В. При подключении необходимо соблюдать правильную полярность и использовать стабильный источник питания соответствующей мощности.

Чем AI VisionCube ST Pro отличается от обычной ST?

AI VisionCube ST оснащён тепловизором 384×288 с частотой 25 Гц, а ST Pro получил тепловизор 640×512 с частотой 50 Гц. Версия Pro обеспечивает почти втрое больше пикселей и вдвое более высокую частоту обновления тепловизионного изображения. Обе модели имеют одну камеру видимого спектра и AI-плату производительностью 1 TOPS.